物理ジョイント

はじめに

物理ジョイントは、物理ボディ間の接続部であり、動きを制限するもので す。リアルな動きや物理ボディ間の相互作用、乗り物のシミュレーションを可能にするため、ゲームでは重宝されます。

設定

Quantumの物理ジョイントAPIには、動作を変更するために使用できるパラメータがいくつか用意されています。

ヒンジジョイント

ヒンジジョイント（Hinge Joint）は、2つの物理ボディを1点で接続し、指定した軸を中心に回転させることができます。このジョイントはドアやゲート、回転する障害物を作るのに便利です。ヒンジジョイントにはオプションのモーターもあり、指定した方向に常に回転しようとします。ヒンジジョイントでモーターを使用するには、ジョイントコンポーネントで UseMotor を true に設定してください。

スプリングジョイント

スプリングジョイント（Spring Joint）は、ボディとボディの間を離し、分離した状態を維持しますが、その間の距離を多少伸ばすことができます。複雑なキャラクターの動きや、プレイヤーの動きに反応する橋のような環境のインタラクションを作成するのに便利です。

距離ジョイント

ディスタンスジョイント（Distance Joint）は物理ジョイントの一種で、2つのオブジェクト間の距離を一定に保つために使われます。接続されたオブジェクトの直線に沿った相対的な動きを制限し、互いの距離を一定に保ちます。このジョイントタイプは、ロープや仮想スプリングなどのリジッドな接続をシミュレートするのに便利です。オブジェクト間の距離が一定に保たれるジョイントに便利です。リアルな相互作用、安定性、シミュレーション内の接続オブジェクトの制御を可能にします。