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Shared Concepts

有些概念對於超過一個的機器人SDK AI模型而言是相同的，在這裡可以找到這些概念。

定義動作

在HFSM上，每個狀態有一個子圖表在其中。在GOAP上，每個工作也有一個子圖表。可以透過按兩下狀態／工作來存取它們。在這些子圖表上，您可以 建立動作。

當存取圖表時，您將在頂端列看見一個階層連結列，其指出您目前所在的階層的深度。您可以使用這些按鈕，以導航到先前的階層層級。

在子圖表上已經定義了一個重要的節點：動作根節點。

在HFSM上

在這裡我們有三個需要執行的動作清單：

進入時 清單定義了當HFSM進入到這個狀態時，需要執行的動作；
更新時 清單定義了每次更新HFSM時（一般而言是每一幀時），需要執行的動作；
結束時 清單定義了當HFSM離開這個狀態時，需要執行的動作。

在GOAP上

在這裡我們有一個需要執行的動作清單：

更新時 清單定義了每次更新GOAP時（一般而言是每一幀時），需要執行的動作；

為了定義這些動作清單，按一下動作根節點的右側的箭頭，然後按一下任何動作的輸入槽，或是按一下任何空的空間，以立刻建立一個新的動作：

在這裡，一件重要的事情是，您可以定義您需要的數量的已連接動作，並且它們將在相同的幀上按順序被執行。使用箭頭按鈕來持續連接它們：

您可以依照您想要的方式來重新排序動作。如果您不希望刪除動作，您也不希望執行它們，您之後也可以使用分離的動作集：

請注意，您可以按一下輸入槽來定義動作欄位值。

按Enter 以應用更改，或 按Esc 以放棄這些更改。

如同我們已經看到的，編輯器已經附有一些預先定義的動作及決策。這些是為了開發人員而建立，以作為一個開始。

在您的專案上，您將需要執行您的特定的動作及決策。讓我們來看一下應該如何做到這點。

編碼動作

為了建立一個新的動作，您需要開啟 quantum_code 解決方案。

在 quantum.code 專案上，您可以建立繼承於AIAction抽象層級的任何層級。當這樣做的時候，您將需要執行Update方法，每當您更新您的代理（HFSM或GOAP）時，都會調用它。

對於HFSM，這就是在您定義的動作清單上執行的事情：進入時、更新時 及 結束時。所以舉例而言，當進入某些HFSM狀態時，也將針對列於初始狀態上的動作，來執行這個程式碼。

重要事項：您需要標記您的新的層級為[Serializable]及partial。

namespace Quantum
{
    [Serializable]
    public partial class IdleAction : AIAction
    {
        public override unsafe void Update(Frame f, EntityRef e)
        {
            // insert the action code here
        }
    }
}

定義欄位值

在機器人SDK上，可以在程式碼上宣告公共欄位，這樣這些欄位會顯示在視覺編輯器上。對於HFSM，可以針對動作及決策程式碼來做這個，而對於GOAP，可以針對動作。在編輯器上，使用者可以定義該欄位的值。

設定這些值的更簡單的方式是按一下欄位，並且立刻指派值。但是還是有其他選項：

使用黑板節點；
使用常數節點；
使用設定節點；
使用AI功能節點。

因為在黑板文檔中已經說明過黑板節點，讓我們深入了解常數／設定／AI功能節點。

常數面板

可以從左側面板來定義及使用常數。

在定義常數之後，可以擷取常數節點並且連接它們到動作及決策的輸入槽（在HFSM上）。一個單一的常數節點可多次作為輸入，這使得以相同的值來定義許多欄位變得更容易。

另一個關於常數的重要的角度是，在設定選單上不論何時改變其值，所有來自於該常數的節點將相應地被更新，這讓定義在HFSM的不同部分中的值，並且隨後改變這些值，變得更加容易。

使用左側面板以定義一個新的常數，在常數索引標籤上按一下(+)符號。

然後選擇其Name、Type、Default Value並且儲存它。現在，有了已定義的常數，您可以拖放它到圖表檢視，並且已經可以連接它到輸入槽。

設定面板

對於許多使用相同的HFSM／GOAP的代理，可以有不同的常數值，這很有用，舉例而言，在您希望針對不同的困難度有不同機器人，而它們有相同的行為邏輯的情形。在簡易模式下的一個射擊手機器人可以有一個「2秒」的值作為其反應時間，同時在困難模式下該值為「0.5秒」。使用設定面板可以輕易地完成這件事情。

使用在左側的面板，以建立設定值，其之後被編譯為類型AIConfigAsset的一個新的資料資產。在編譯之後，您可以在AIConfig_Assets資料夾中找到名為<DocumentName>DefaultConfig的資產。

這些資產之後可以用於模擬，以擷取常數值。

讓我們建立一個非常簡單的設定配置：

除了從頭建立新的設定欄位，也可以轉換一個常數成為一個設定，或是反過來。

之後，在編譯文件之後，這是結果資產：

最後，為了有來自這個資產的變量，這樣您可以定義不同的常數值，請使用Unity的專案索引標籤上的右鍵選單，並且前往Create/Quantum/Assets/AIConfig之下。

這將建立一個非常簡單的設定資產，其將尋找另一個設定資產來作為其基礎。填入預設設定欄位，並且按一下更新設定以鏡像預設設定資產。您隨後可以按照需要來更改值。同時，如果您希望還原值為原始設定資產值，請按一下重新設定為預設。

現在，為了使用這些設定，這裡是一些替代方案：

直接從設定資產讀取它，告知設定索引鍵，並且根據設定類型來相應地擷取值：

var myBoolean = myConfig.Get("Key").Value.Boolean;

類型可以是：整數、布林值、位元組、FP、FP向量2、FP向量3及字串
或者與AI參數類型一起使用它。

舉例而言：

首先，在任何動作／決策上建立一個AI參數FP欄位。編譯它，這樣它就會在視覺編輯器上顯示；

然後，從左側面板拖放一些設定值，並且連接它到AI參數欄位；

然後編譯文件。在程式碼上，使用AI參數API來擷取值。這將透過作為參數來傳送的設定資產，來相應地擷取設定的值：

Unknown

// Considering that the variable "AttackRange" is of type AIParamFP
FP rangeValue = AttackRange.Resolve(f, blackboard, myConfig);

所以，基本上，關鍵在於基於您在視覺編輯器上擁有的東西，使用設定面板，來建立預設設定資產，然後建立它的變數，並且使用資產參照來相應地連接它們到您的需求。

HFSM代理和GOAP代理已經附有一個欄位，來參照特定代理／實體的設定資產，這僅是為了方便性。所以您可以使用它來完成您自己的參照：

Unknown

// The config to be set can come from any source that you prefer. Some custom asset, RuntimeConfig, RuntimePlayer...it's up to you. Just set it to the component:
hfsmAgent->Config = config;
// or
goapAgent->Config = config;

// Then, when you need to GET the Config:
hfsmAgent.GetConfig(frame);
//or
goapAgent.GetConfig(frame);

AI參數

有不同的方法來定義欄位上的值的來源。目前可以使用黑板、常數及設定來完成它。因此，也有不同的方法來讀取程式碼上的這些值。因此，如果開發人員需要將來源類型從一種更改為另一種（也就是從黑板節點改為常數節點），那麼也需要更改來源程式碼。

但是，為什麼更改來源類型是有用的呢？

簡單來說，可以僅僅是以手動定義值；
如果值在運行階段可以改變，它可以被儲存在黑板上，所以請使用一個黑板節點來定義它；
如果值不改變，但是您希望它來自節點，以讓圖表變得更有彈性，那麼請使用常數節點來定義它；
如果上述說明適用，但是您需要它在各個代理之間而有所不同，請使用一個設定節點。

AIParam是一個類型，其被建立以協助突然改變來源的情況。但是，在學習使用它之前，讓我們快速地分析一下在讀取值時，各個程式碼之間的不同點。

如果某些欄位曾在視覺編輯器上被手動地定義，或是曾經使用一個常數節點來定義它，那麼讀取它的程式碼是簡單直白的：

// In this case, the value is directly stored on the field itself, with no need for any extra code
public Int32 MyInteger;

現在，如果該值來自於一個黑板節點：

// Read the value from the blackboard asset
var value = blackboardComponent->Board.GetValue("someKey");

對於一個設定節點：

// Read the value from the config asset
var myBoolean = myConfig.Get("Key").Value.Boolean;

所以，為了在視覺編輯器上的值來源改變時，不需要更改程式碼，請針對您的欄位來使用AIParam類型。其主要的特性是：

它有Resolve方法，其接收黑板及設定資產。透過了解欄位的值的來源，這個方法已經傳回正確的值，其可以是直接傳回正確的值（當欄位被手動地定義時），或是從黑板／設定傳回值。所以您可以根據需要來多次更改值來源類型，並且這將是讀取它的程式碼：

public AIParamInt MyAIParam;
var value = MyAIParam.ResolveResolve(frame, blackboard, aiConfig);

它目前有8個可能的類型：

AIParamInt, AIParamBool, AIParamByte, AIParamFP, AIParamFPVector2, AIParamFPVector3, AIParamString, AIParamEntityRef

內部而言，它已經檢查在視覺編輯器上定義AI參數的方式。它是否是手動定義，或是來自任何特製化節點。

AI功能節點

有了AI功能節點，可以預先定義各種類型的「取得器」節點。這樣做的主要目的是，可以建立特定節點，其將根據您的遊戲特定需要來傳回值。

針對AI功能節點的基礎類型是：

AI功能位元組；
AI功能布林值；
AI功能整數；
AI功能FP；
AI功能FP向量2；
AI功能FP向量3；
AI功能實體參照

為了建立您自己的AI功能節點，只需繼承上述任何層級，並且執行抽象Exectue()方法。這裡是一個範例AI功能節點，其將傳回某些儲存在一個自訂元件中的實體的位置：

namespace Quantum
{
  [System.Serializable]
  public unsafe class GetEntityPosition : AIFunctionFPVector3
  {
    public override FPVector3 Execute(Frame frame, EntityRef entity = default)
    {
      MyComponent myComponent = frame.Unsafe.GetPointer<MyComponent>(entity);
      Transform3D* targetTransform = frame.Unsafe.GetPointer<Transform3D>(myComponent->TargetEntity);
      return targetTransform->Position;
    }
  }
}

當您編譯Quantum解決方案時，AI功能現在將在內容選單中可用。也可以在AI功能層級上宣告公共欄位，您隨後可以在視覺編輯器中直接填入該欄位。

對於連接AI功能節點，必須使用上面解釋的AIParam類型來完成。所以，如果我有一個HFSM動作，其需要基於上述的AI功能層級來取得一個實體的位置，則需要一個AIParamFP欄位：

Unknown

namespace Quantum
{
  [System.Serializable]
  public unsafe partial class SampleAction : AIAction
  {
    public AIParamFP TargetPosition;

    public override void Update(Frame f, EntityRef e)
    {
      // If you are not sure if your AIParam's source is a Blackboard/Config/AIFunction node, then use the general Resolve method
      var position = TargetPosition.Resolve(/*args*/);

      // If you are sure that the source is an AIFunction node, then you can use the specific Resolve method
      var position = TargetPosition.ResolveFunction(frame, entity);

      // Now, do something with the position
    }
  }
}

正如上述示例所顯示，您可以使用一般性解析方法，其取決於在視覺編輯器（黑板、設定、AI功能節點）上定義的來源，而傳回一個值。但是如果已知AI參數是由一個AI功能節點所定義，那麼使用特定解析方法可能是一個更好的選項，因為它不需要許多參數，並且稍微快一點。

一個AI功能節點也可以有一個AIParam欄位，其允許建立巢狀AI功能。

在視覺編輯器上

當在動作及決策上宣告一個公共AIParam時，它將顯示在視覺編輯器上，並且您將能夠手動或從特製化節點來定義其值。舉例而言，設想一個public AIParamInt IncreaseAmount：

### 針對自訂列舉來建立AI參數

除了前述提到的類型之外，也可以針對列舉來建立AI參數。為此，您需要針對您所需的特定列舉來建立您自己的AI參數類型。這裡是針對它的程式碼片段：

// Considering this enum:
public enum BotType { None, HFSM, GOAP };

// Create a new AIParam class based on that enum:
[System.Serializable]
  public unsafe sealed class AIParamBotType : AIParam<BotType>
  {
    public static implicit operator AIParamBotType(BotType value) { return new AIParamBotType() { DefaultValue = value }; }

    protected override BotType GetBlackboardValue(BlackboardValue value)
    {
      int enumValue = *value.IntegerValue;
      return (BotType)enumValue;
    }

    protected override BotType GetConfigValue(AIConfig.KeyValuePair config)
    {
      return (BotType)config.Value.Integer;
    }
  }

AI內容

機器人SDK附有一個資料容器的執行方式，其可用於在代理更新常式上傳送其內容特定的資料。

並不是強制使用這類內容的容器，但是可用於輔助從使用者端點取得資料，比如一個HFSM的AIAction.Update()、一個BT的Leaf.OnUpdate()等等。

使用它的主要理由是，提供額外的資料到幀或實體參照以外的使用者節點。因此，可以避免大量的重複使用的程式碼，比如frame.Get<MyComponent>(entityRef)，其有時候對於一個代理的一個單一的更新，需要完成許多次。

有了AI內容，可以在更新常式的最初的時候，放資料到它之中（比如，在調用HFSMManager.Update之前，這也適用於BT、GOAP及UT的情況）。
所以舉例而言，這裡的內容的目的在於，以有關於一個特定的代理的內容的資料來填入它。可能儲存它的AI黑板元件。可能是一些其他的自訂元件。或者可能是代表代理更新邏輯的某個整數。
總的來說，這裡是一些讓它運行所需的程式碼片段。這裡是一些HFSM的示例，不過同樣的情形也適用於BT、GOAP，及UT：

擴展AI內容架構

建立一個新的檔案，依您的需要來選擇名稱及位置。像是一個AIContext.User.cs；
在它之中，以所需的欄位，建立一個AI內容架構的partial宣告：

namespace Quantum
{
    public unsafe partial struct AIContext
    {
        public readonly HFSMAgent* HfsmAgent;
        public readonly AIBlackboardComponent* Blackboard;

        public AIContext(HFSMAgent* hfsmAgent, AIBlackboardComponent* blackboard)
        {
            this.HfsmAgent = hfsmAgent;
            this.Blackboard = blackboard;
        }
    }
}

容器的配置已經準備完成。現在在每次更新代理時建立內容物件，並且以一個ref parameter來傳送它：

AIContext aiContext = new AIContext(hfsmAgentComponent, blackboardComponent);
HFSMManager.Update(frame, frame.DeltaTime, hfsmData, entityRef, ref aiContext);

這樣做，端點將可以存取內容，比如在一個AI動作的更新之中：

namespace Quantum
{
    [System.Serializable]
    public unsafe class SampleAction : AIAction
    {
        public override void Update(Frame frame, EntityRef entity, ref AIContext aiContext)
        {
            // either cash the data in local variables
            var agent = aiContext.HfsmAgent;
            var blackboard = aiContext.Blackboard;

            // or use it right away where needed
        }
    }
}

重要考量

您需要謹慎地處理AIContext。雖然有其他的使用方式，但是在每一幀從頭開始建立它，並且填入它的資料 是最安全地使用它的方式；

同時，內容的主要目的是，提供一個好的方式來讀取關於內容的資料，以協助決策。組建它的目的不是支援在內容中儲存資料，並且在動態的情況下改變它，即便這樣做是可能的。按需要使用它，並請確保謹慎處理，以避免難以追蹤的問題。

停用

針對各個AI模型，有一些特定的節點可以被停用。這基本上從編譯流程中停用了該部分的邏輯，且不需要刪除／中斷連接任何東西。讓我們分析在不同的AI模型上有哪些東西可以被停用：

HFSM的特定情況

停用狀態

忽略了到已停用狀態的轉換。同時，在該狀態中的任何動作將不會被執行。

附註： 如果您以一個已停用的預設狀態來編譯一個HFSM，您將得到一個錯誤。

為了停用一個狀態節點，以右鍵按一下狀態，然後選擇「停用／取消停用狀態」。當它被停用時，它將顯示為透明。

停用轉換

您可以透過以右鍵按一下轉換的線，並且選擇「停用／取消停用轉換」，來停用一個轉換。

已停用的轉換將在編譯時被忽略。可以停用任何類型的轉換：一般轉換、任何轉換、轉換集以及轉換到入口網站。

GOAP的特定情況

已停用的工作不會被新增到GOAP用來制定計劃的可能的工作之中。

為了停用一個工作節點，以右鍵按一下狀態，然後選擇「停用／取消停用工作」。當它被停用時，它將顯示為透明。

對於HFSM及GOAP

停用動作

可以停用任何動作，不論它在動作清單上的位置。已停用的動作將在編譯時被忽略，並且只會執行鏈中的下一個動作，前提是已停用的動作含有任何下一個動作的話。

也可以以右鍵按一下任何動作節點，來存取它。

機器人SDK系統

機器人SDK的套件預設附有兩個層級：

BotSDKSystem：用於自動化一些流程，比如解除配置黑板記憶體、以實體原型含有的資料來初始化HFSM／BT代理等等；
BotSDKDebuggerSystem：用於在Unity側，針對偵錯工具來收集重要資訊；

為了使用它們，只需在您的SystemSetup層級上新增new BotSDKSystem(),和／或new BotSDKDebuggerSystem()。

附註： 並 不是強制 使用這些系統。這裡完成的任何事情都可以在您自己的層級中完成；

附註2： 請注意有些事情可能已經在您自己的程式碼裡面的其他部分完成了，所以請謹慎處理，透過新增這個系統來引進問題。在新增系統之前，看一下它的功能，然後立即使用它，或是將它的一些邏輯放到您自己的程式碼中。

視覺編輯器評論

將評論新增到視覺編輯器中是非常方便的。為了做到這點，選取任何節點（狀態／工作／動作／決策／常數，等等），並且 按「G」 以新增一個評論區域。然後，按一下「評論」標題文字，並且根據您的需要來改變它。也可以新增評論到超過一個節點。為了選取超過一個節點，在Windows作業系統上持續按著「Ctrl」按鈕，或是在Mac作業系統上持續按著「Command」按鈕。

更改編譯輸出資料夾

預設下，機器人SDK的編譯生成的資產，將被放到Assets/Resources/DB/CircuitExport資料夾。可以透過選取位於Assets/Photon/BotSDK/VisualEditor/CircuitScriptables資料夾的名為SettingsDatabase的資產，來改變這個。然後，尋找名為Bot SDK OutputFolder的欄位，並且按照您的需要來更改它。請確保目標資料夾已經被建立。

同時，總是建立一個名為CircuitExport的上層資料夾，並且所有子資料夾將被建立在其中。

選擇已儲存的歷史大小

機器人SDK預設儲存5個歷史的輸入項目到視覺編輯器檔案。如果當您關閉／開啟您的AI文件時，您希望在工作階段之間維持歷史，這相當有用。但是AI檔案大小將增加，因為AI迴路變得更大，這取決於您儲存的歷史輸入項目有多少。

所以您可以選擇您希望儲存的歷史輸入項目的數量，其中如果您不需要儲存歷史，您甚至可以設定為零，歷史將只在您重新開啟您的AI檔案時重新載入，其也發生於您關閉／開啟Unity的時候。

為了更改歷史輸入項目的數量，選取位於Assets/Photon/BotSDK/VisualEditor/CircuitScriptables資料夾的名為SettingsDatabase的資產。然後，尋找名為Save History Count的欄位。

定義動作
編碼動作
定義欄位值

常數面板
設定面板
AI參數
AI功能節點
在視覺編輯器上

AI內容

重要考量

停用
機器人SDK系統
視覺編輯器評論
更改編譯輸出資料夾
選擇已儲存的歷史大小