Vehicular Combat

概述

KEO車輛格鬥 範例是一個以Quantum組建的車輛的格鬥遊戲。範例包含兩種類型的車輛（輕量越野車及重型8輪坦克），其用於在持續進行的自由殲滅戰中進行格鬥。

本範例由Redcatpig開發，並且是基於它們即將到來的遊戲KEO。

技術聚焦點

• 附有駕駛物理的車輛控制器
• 多重軸設置支援
• 動態懸吊檢視公式
• 損傷系統
• 即時命中判定武器系統

畫面截圖

下載

版本	發布日期	下載
	2.1.0	2023年5月11日	Quantum 車輛格鬥 2.1.0 組建 214

多重軸設置支援

範例預設支援最多4個輪軸及8個輪子（每個輪軸2個輪子）。透過增加VehicleState元件中的固定陣列大小，可以建立具有更多輪軸及輪子的車輛；只需將其設定為最大的車輛可以擁有的最大輪軸數量。

C#

component VehicleState {
    asset_ref<VehicleConfig> Config;
    DriveTrain DriveTrain;

    Byte AxleCount;
    array<AxleState>[4] Axles; // modify this value for support more axles

    [HideInInspector] FP TimeFlipped;
    [HideInInspector] FP TimeFalling;
    [HideInInspector] FP Fuel;
}

輪軸設定

針對各個車輛，對於該特定車輛設定Axle Count。各個輪軸需要AxleConfig、WheelConfig、SuspensionConfig及TireConfig發揮功能。

輪軸設置

AxleConfig允許設定輪軸的偏移，其是對應於車輛的中心／樞軸的位置。

各個輪軸可以應用牽引力和／或轉向。如果輪軸位於車輛後部分，而且輪軸也應用轉向（比如在坦克車輛的情形），則必須檢查反向轉向選項，以讓輪子應用正確的轉向。

C#

struct AxleState {
    asset_ref<AxleConfig> AxleConfig;

    asset_ref<WheelConfig> WheelConfig;
    asset_ref<SuspensionConfig> SuspensionConfig;
    asset_ref<TireConfig> TireConfig;

    [HideInInspector] FP SteerAngle;
    [HideInInspector] WheelState WheelL;
    [HideInInspector] WheelState WheelR;
}

駕駛輔助

在駕駛輔助章節，針對各個轉向輪軸的最大及最小轉向角度。這有助於玩家不會過度轉向或在更高的速度下失去控制。

懸吊

透過讀取Quantum模擬中的汽車物理的值，可以在Unity側上對懸吊進行視覺化。負責這個操作的類別稱為AxleView.cs。

由於這是純粹的視覺效果代表，懸吊視覺效果對模擬作出回應，但懸吊本身不屬於模擬的一部分。因此以下章節是完全關於Unity側代表及程式碼。

動態懸吊檢視

自訂懸吊檢視的範例中包含的公式，其特定用於KEO的車輛中建立的懸吊類型，但是該邏輯可以適用於其他懸吊類型。

懸吊由以下部分組成：

• 左／右輪子：視覺效果輪子，其將在其X軸上根據車輛的移動而旋轉。

• 左／右樞軸：其物件將根據懸吊壓縮（取自Quantum模擬）來設定其Y位置，並且將在其Y軸上旋轉，以模擬轉向（輪子物件必須是樞軸的下層）。

• 左／右固定樞軸：該物件將與輪子Y位置同步，並且包含懸吊桿的所有「內部」部件（在下方說明）。

懸吊公式

懸吊桿由內部頂桿( A )、外部頂桿( B )、內部底( C )及外部底( D )所組成。

驅動視覺效果的公式如下：

公式背後的概念是透過將輪子置於Y位置，並且相應地旋轉內部及外部懸吊部件，來模擬液壓桿的開啟與關閉。

為此，需要給定懸吊臂的起始角度(Alpha)。針對頂桿（案例 #1 ），起始角度總是為0，而針對底桿，則必須被測量（請參見在下方圖表中的案例 #2 中的Alpha）。也需要位移，也就是其與桿的旋轉位置的初始Y距離（請參見在下方圖表中的案例 #2 中的位移）。最後，必須考量在懸吊臂完全平行於世界的X軸時，懸吊臂的長度(Beta)（請參見案例 #1 中的Beta）。測量這些值的最好的方法是使用用於建立車輛的該3D軟體。

C#

LeftPivot.localRotation = Quaternion.Euler(0, axleState.WheelL.SteerAngle.AsFloat, 0);
RightPivot.localRotation = Quaternion.Euler(0, axleState.WheelR.SteerAngle.AsFloat, 0);

if (vehicleViewUpdateData.VehiclePhysicsBody->IsSleeping)
{
    return;
}

// update wheels suspension travel
var suspensionMaxTravel = _suspensionConfig.MaxTravel.AsFloat;

var leftSuspensionCompression = axleState.WheelL.Suspension.CompressionPrevious.AsFloat - suspensionMaxTravel;
var rightSuspensionCompression = axleState.WheelR.Suspension.CompressionPrevious.AsFloat - suspensionMaxTravel;

LeftPivot.localPosition = _leftPivotPosition + new Vector3(0, leftSuspensionCompression + _anchorOffset, 0) / Scale;
RightPivot.localPosition = _rightPivotPosition + new Vector3(0, rightSuspensionCompression + _anchorOffset, 0) / Scale;

LeftFixedPivot.localPosition = _leftFixedPivotPosition + new Vector3(0, leftSuspensionCompression + _anchorOffset, 0) / Scale;
RightFixedPivot.localPosition = _rightFixedPivotPosition + new Vector3(0, rightSuspensionCompression + _anchorOffset, 0) / Scale;

C#

float angleTop;
float angleBottom;

if (wheelLocalPos.y < 0)
{
    angleBottom = (Mathf.Atan((Mathf.Abs(wheelLocalPos.y) + _vehicleView.BottomOffset) / _vehicleView.BottomBeta) * 180 / Mathf.PI - _vehicleView.Alpha) * -1;
    angleTop = (Mathf.Atan((Mathf.Abs(wheelLocalPos.y) + _vehicleView.TopOffset) / _vehicleView.TopBeta) * 180 / Mathf.PI) * -1;
}
else
{
    angleBottom = Mathf.Atan((Mathf.Abs(wheelLocalPos.y) + _vehicleView.BottomOffset) / _vehicleView.BottomBeta) * 180 / Mathf.PI - _vehicleView.Alpha;
    angleTop = Mathf.Atan((Mathf.Abs(wheelLocalPos.y) + _vehicleView.TopOffset) / _vehicleView.TopBeta) * 180 / Mathf.PI;
}

if (leftSide)
{
    angleTop = angleTop < 0 ? Mathf.Abs(angleTop) : angleTop * -1;
    angleBottom = angleBottom < 0 ? Mathf.Abs(angleBottom) : angleBottom * -1;
}

suspensionInnerBottom.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angleBottom));
suspensionInnerTop.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angleTop));
suspensionOuterBottom.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angleBottom));
suspensionOuterTop.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angleTop));

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